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从外观的角度来看，丰田威兰达与RAV4荣放有着不小的区别。它的前脸采用了纺锤式的进气格栅，看上去相当的犀利，再加上两侧大灯组的设计，整体视觉效果显得非常的年轻。车身侧面，它的车窗采用了黑色的装饰条，搭配上大气的车侧轮廓，看上去十分的动感，再加上4665毫米的车身长度，使得它看起来相当的修长，再辅以它悬浮式的车顶设计，让它的整体气质显得十分的年轻。车尾部分，丰田威兰达采用了圆润和饱满的线条设计，让它整体有着一种饱满的视觉效果。车身尺寸方面，丰田威兰达的长宽高分别为4665*1855*1680毫米，轴距为2690毫米。相对于rav4荣放，在车身长度方面有着明显的优势。
威兰达的内饰设计与rav4荣放基本保持一致，中控台造型采用偏向驾驶员一侧的设计，大大提升了驾乘体验，中控台布局层次感分明。在做工及用料方面，中控台上部采用大面积搪塑材料包裹，下部分为皮质和织物面料，提升了质感。
威兰达的车长4665mm，车身宽度达到了1855mm，轴距2690mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，威兰达的轴距排在78位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，威兰达的后备箱容积排在15位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
丰田威兰达搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在12-18万SUV车型中排在47位。
威兰达的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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